Haruka ialah seorang yang degil, bersifat pelindung, namun juga bersifat cekal, berkemampuan dan manis. Dia muncul buat pertama kalinya dalam Siri S bersama dengan Sailor Neptune.

Dia adalah pemandu kereta lumba di Jepun, walaupun baru berusia 16 tahun. Dikatakan, dia dan Michiru adalah satu kelas di atas para Srikandi Sailor yang lain.

Haruka juga suka menggoda gadis-gadis cantik, kerana sifatnya yang seperti lelaki, dan pernah cuba, untuk suka-suka, mengurat Usagi. Di dalam anime pula, Haruka memanggil Usagi sebagai "odango", dan kemudiannya "ko-neko" (anak kucing).

Perhubungannya dengan Sailor Neptune amat rapat, sehingga disangkakan sebagai pasangan kekasih, kerana sifat kelelakian Haruka. Namun, hubungan rapat mereka dizahirkan hanya melalui berpegangan tangan dan usik-mengusik.

Beliau juga mempunyai hubungan rapat dengan Setsuna Meioh, kerana berkongsi tugas yang sama, iaitu melindungi Sistem Suria dari ancaman kuasa jahat dari luar sistem. Manga menyatakan bahawa, selepas Death Busters ditumpaskan, dia, Michiru dan Setsuna menjaga Hotaru yang telah dilahirkan semula sebagai seorang bayi.